I fermaporta sono sempre esistiti, ma venivano realizzati in modo molto improvvisato. Per esempio venivano realizzati con mattoni di piombo (che poi si rivelarono tossici), piccoli cunei di legno, gomma, tessuto, plastica, cotone o altro materiale. Il cuneo veniva calciato in posizione e la forza della porta, bloccata dal fermaporta stesso, forniva un attrito statico sufficiente a farla rimanere immobile.
I primi fermaporta appositamente prodotti risalgono al XVIII secolo in Europa, diventando ampiamente prodotti in Europa all'inizio del XIX secolo. Entro la metà del XIX secolo, la produzione si era trasferita principalmente negli Stati Uniti.
Nonostante la loro prima produzione, il credito per l'invenzione del fermaporte design viene solitamente concesso a Osburn Dursey, un inventore afroamericano, nel 1878. Il fermaporta è stata l'invenzione più famosa di Dursey e ha ricevuto un brevetto statunitense, numero 210.764, per l'invenzione.
I fermaporta a pavimento, questa brillante innovazione, affrontano con successo il dilemma delle porte che si chiudono violentemente a causa delle correnti d'aria, prevenendo danni alle pareti, al battiscopa e alla stessa porta grazie alla forza di attrito che esercitano sul pavimento. Che ciò accada durante il periodo in cui stiamo ventilando la casa o mentre siamo immersi nel lavoro in ufficio, il fastidio del rumore di una porta che si chiude di scatto è qualcosa che nessuno gradisce.
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